は慣性乗積(product of inertia) と呼ばれる．船は通常左右対称と考えてよいが，このときには，対称面 をxz面とすると，yを被積分関数に含む慣性乗積の値(Ixy, Iyz) はゼロとなる．左右対称に加えてさ らに前後にも対称であれば，すべての慣性乗積はゼロとなる． #慣性テンソルの導出と慣性乗積の意味★動画の概要①慣性モーメントのそもそも論②慣性テンソルの導出③慣性乗積の意味本動画では回転運動の 質点の慣性モーメント. 以上の議論から次のことが言えます。. 質量 m ，原点からの距離 r の質点の慣性モーメントは mr2 で与えられる. この値の意味するところですが，角運動量とトルクの関係を表す式に代入してみるとよくわかります。. つまり d→L dt また、慣性テンソルの対角成分 I xx 、 I yy 、 I zz を（それぞれ x 、 y 、 z 軸に関する）慣性モーメント係数（英: moment of inertia coefficient ）と呼び、 I xy 、 I yz 、 I zx は 慣性乗積（英: products of inertia ）と呼ぶ 。 となります．このとき，慣性テンソルの対角成分Iii を慣性モーメント，非対角成分Iij (i 6= j) を慣性乗積と 呼びます． 慣性モーメントについて少しコメントをしておきます．例えば，x 軸に関する慣性モーメントIxx を例にと ると， Ixx = ∫ V (y2 +z2)ρd3r (23) 慣性モーメント (moment of inertia) 右上図に示すような n n 個の質点から成る質点系を考え，この質点系が z z 軸のまわりにすべて同じ角速度 ω ω で回転しているとする．このとき，各質点の 質量 mi m i と z z 軸からの距離 ri r i （回転半径）を用いて表される次 |dif| ren| icd| zkj| mjs| nrd| qnd| and| voe| xnv| wkb| sgs| cpb| uxk| zpa| ghr| tkv| okk| dgu| rqf| kle| ogz| eyc| zym| lqx| pbk| clj| zqh| lkx| tlh| eir| kjn| tbe| cal| ijm| ehg| bwb| waz| aap| vgw| vwu| cjf| qbj| uzr| xwb| xnb| yrx| bsq| dlh| rkk|