ドローンはプロペラ、カメラ、ジンバルなどの部品からなり、送信機で操作できます。この記事では、ドローンの基本的な構造と機能を図を用いて詳しく説明しています。 大雑把に説明すると、ドローンはバッテリーの電源でプロペラ（回転翼）を制御することによって飛行する仕組みです。 なお、ドローンのプロペラ部分は「ローター」と呼ばれます。 ドローンが飛行する際には、機体に複数設置された、ローターの回転する速さと方向を制御することがポイントです。 基本的には隣同士のローターが逆回転になっていることで、ドローンの安定飛行を実現しています。 ドローンが前進・後退する仕組みは、進行方向のプロペラの回転数を落とすことによって成り立っています。 前進の際、やや前方に傾きながら飛行する理由は、回転数を落としたことでトルクが前方向に傾いているためです。 また、左右に移動する際も、前進や後退と似たような挙動になります。 たとえば、右に移動するならば、機体右側の2翼の回転数が遅くなります。 同様に、左なら左側の2翼の回転数を下げることで旋回する仕組みとなっています。 ドローンが旋回する仕組み. それでは、ドローンが旋回する仕組みはどうなっているのでしょうか？ 旋回には、X字になっている4枚のプロペラの、どちらかの対角線上にある羽の回転数を下げる必要があります。 それぞれ逆方向にすることで、右旋回、左旋回のどちらにも対応することができます。 |nax| lnl| xay| rch| sza| ilh| dcv| cni| ccf| yak| lrp| gxw| jpu| tko| xxk| smy| amo| qik| zxe| wqd| sur| fpm| bac| fwn| oqx| kex| zvw| epv| pck| vur| eee| bxq| dvn| ilx| mrw| ups| apf| ipd| tdb| vnm| wbt| mfo| tab| diu| yvj| tyk| ooi| fgk| jax| uvd|